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MACOM麥康

貨期短MACOM麥康 脈沖控制LSI/數字運動處理器 DMP2042

貨期短MACOM麥康 脈沖控制LSI/數字運動處理器 DMP2042貨期短MACOM麥康 脈沖控制LSI/數字運動處理器 DMP2042貨期短MACOM麥康 脈沖控制LSI/數字運動處理器 DMP2042特征單芯片雙軸控制用戶可配置(完全可選)形狀加速和減速功能,通過簡單的設置實現用戶的自由圖像自動生成的 S 形加速和減速,使用與梯形驅動相同的參數設置運行緩沖功能,可存儲多達3組運行參數在運行過程

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特征

  • 單芯片雙軸控制

  • 用戶可配置(完全可選)形狀加速和減速功能,通過簡單的設置實現用戶的自由圖像

  • 自動生成的 S 形加速和減速,使用與梯形驅動相同的參數設置運行

  • 緩沖功能,可存儲多達3組運行參數

  • 在運行過程中速度變化期間的形狀保護

  • 形狀保護功能,可自動糾正不一致的參數設置

  • 速度超控功能

  • 自動連續插補驅動/路徑操作

  • 輸出脈沖數的絕對/相對計數,控制計數器范圍廣

  • 32位編碼器計數器/自動字節長度通用計數器

  • 8 個 8 位×,帶通用計數器比較,可逐字節鏈接(最長 64 位)

  • 具有Z相計數功能的原點搜索操作

規范

項目物質
電源電壓3.3V±0.3%
輸入/輸出電平TTL級別
參考時鐘高達 10 MHz
總脈沖數設置范圍1~16,777,215脈沖或無限大
減速起點設定范圍0~16,777,215脈沖
頻率設置步驟數65,535步
加速/減速傾角設置步驟數65,535步
輸出脈沖分頻器步進數256步
任意形狀傾斜數據的數量64字
輸出頻率范圍0.004~256Hz (CLK=131kHz, 分頻器=256)
1~65,535Hz (CLK=3.2768MHz, 分頻器=25)
75~5,000,000赫茲 (CLK=10MHz, 分頻器=1)
操作和功能完全任意形狀和梯形加減速驅動
自動生成 S型加減速驅動
形狀保護和保證功能
緩沖功能
速度覆蓋功能 2 軸
以上的插補功能 具有
緩沖功能的 2 個以上軸的連續插補功能
路徑操作
支持
8/16 位數據總線 支持 Intel/Motorola 數據格式 相對/絕對值支持

行程量 多軸同步啟動功能
減速起點
自動計算功能 原點搜索操作
編碼器計數器功能(帶中斷功能)
8 位× 8 行通用計數器,可任意組合比較 從
A/B 相脈沖輸入
驅動電機的脈沖產生功能 偏差鑒別功能
輸入/輸出信號邏輯設置功能
轉發/ 反向超限
即時/減速停止
伺服電機控制
輸出脈沖數監控
器 加速/減速 傾斜裝置
線性插補操作
驅動程序接口輸出時鐘1/2 時鐘可切換,
邏輯可配置
輸入報警邏輯可配置
拼版邏輯可配置
偏差計數器溢出邏輯可配置
傳感器輸入溢出可配置正向/反向邏輯
近始點邏輯可配置
Z/ORG邏輯可配置
編碼器接口輸入×2A/B
相位 1/2/4 乘法/CW/CCW 時鐘計數
輸出4 個中斷輸出
專用 I/O輸入減速/減速停止/立即停止/同步
輸出脈沖點膠/結束中斷
專用 I/O各8分
工作溫度0~+70°攝氏度
儲存溫度-55~+125°C
144引腳塑料QFP
引線間距0.5mm
工作頻率高達 10 MHz
輸出頻率高達 5 MHz
電源電壓3.3V
輸入端子施密特觸發器(傳感器事件觸發器)
輸出端子驅動:12 mA(脈沖輸出、通用輸出、數據總線)
144 引腳 QFP 0.50mm 間距
外形尺寸20.0×20.0mm(機身)
22.0×22.0mm(引腳到引腳)
1.7mm(最大厚度)


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